公司注冊商標(biāo)步驟和費用如下：
一、提交商標(biāo)注冊申請資料：
1．商標(biāo)注冊委托書：申請人必須在該委托書上簽字蓋章。
2．申請資格證明資料：企業(yè)營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件；
3．商標(biāo)圖樣：清晰商標(biāo)圖樣（10份），圖片5×10厘米；最好是提供電子版圖樣。
4．列出尋求注冊的商品或者服務(wù)，指出商標(biāo)類別
所有商品或者服務(wù)必須嚴(yán)格按照商標(biāo)分類表列舉，商標(biāo)分類 “商標(biāo)分類表”欄目中查詢。
二、受理商標(biāo)注冊通知
商標(biāo)局接收到商標(biāo)申請資料后，商標(biāo)局會出具《受理通知書》，時間大概為1個月。
三、審查
商標(biāo)局會查核有關(guān)商標(biāo)是否具有顯著性，是否符合中國商標(biāo)法律法規(guī)所訂的注冊規(guī)定。如審核通過，申請程序?qū)⑦M入下一階段（初審公告階段）。
四、登報公告
1年內(nèi)初步審定并刊登《商標(biāo)公告》，如無人提出異議，該商標(biāo)就可以注冊了。
五、注冊
商標(biāo)注冊申請被核準(zhǔn)后，便會把該商標(biāo)的詳細(xì)資料記入注冊紀(jì)錄冊，公告期后3個月頒發(fā)《商標(biāo)注冊證》。注冊日期會追溯至提交申請當(dāng)日，換言之，作為注冊商標(biāo)擁有人的權(quán)利，應(yīng)由提交申請當(dāng)日起計。
六、申請商標(biāo)注冊時間和費用
有關(guān)申請如沒有不足之處，又沒有遇到反對，則整個程序(由商標(biāo)局接獲申請至批準(zhǔn)商標(biāo)注冊)需時為一年到一年半之間。