1.無限公司
即由兩個以上股東組成的公司，其股東對公司的負債承擔無限責任。
2.有限責任公司
即在立法明確規定的前提下設立的，由一定總數的股東組成的公司，其股東以其出資額為限對公司負責，其公司以其全部資本對其債務負責。
3.股權有限責任公司
也就是說，公司由總公司注銷了一定數量以上股份的股東組成，公司的全部資產為等額股份，股東以其股份為限對公司負責，公司以其全部資本對公司債務負責。
4.集體所有制(即股份合作制)是合伙人采用公私合營的一些做法進行的經濟發展，是共產資本主義所有制的一種新的組織模式。
5.有限合伙人中小企業:有限合伙人中小企業一般由合伙人和有限合伙人組成。一般來說，合伙人對中小企業的負債承擔無限連帶責任，有限合伙人以其認繳的出資額為限對中小企業的負債承擔責任。
以有限責任和無限責任為例，詳細解釋了這兩類公司的定義:顯然，有限責任是指承擔有限責任，只需要繳足公司注冊資本，國家不會追究難以承擔的債務。反之，無限責任是指與之相關，需要承擔無限責任。這種中小企業沒有股東，沒有注冊資本，公司個人財產被賠償的，就追繳財產。所以建議你創業要盡力，注冊資金不想填虛高。一方面，選擇能承擔責任的公司類別也很關鍵。
選擇公司類別是并發公司注冊的第一道程序，所以要對很多不同的政策和責任等有全面的了解。一般有限責任公司類特別少見，先鋒選擇的最少，因為負擔比較少，自然輿論壓力也比較小，請參考自己做一個準確的決策者。