稅收籌劃可以幫助企業價值或股東權益最大化。但是籌劃是要有原則的，否則可能實現不了預期結果。根據納稅籌劃的性質，企業需要遵循以下原則：
一、事前籌劃原則
納稅籌劃要做到和現行稅收政策法規不沖突。因為國家指定稅法在稅收法律行為之前，所以在經濟活動中，企業的經濟行為在向國家交納稅收之前。這其實也為籌劃創造了有利條件。在已知現行稅收法律規定的基礎上，企業可以調整經濟事務，選擇最佳納稅方案，從而爭取最大經濟利益。
沒有經過事先籌劃，一旦經濟業務發生、應稅收人已經確定，則納稅籌劃將失去意義。這個時候再想減輕稅收負擔，就要靠偷稅、逃稅，但這樣肯定是不可以的。所以企業在經營事務未發生、應稅收人沒確定時就要進行納稅籌劃。
二、保護性原則
企業的經營情況在企業的賬簿、憑證上都會有記錄，而這也是稅務機關進行征稅的重要依據，是證明企業沒有違法的重要依據。所以企業在稅務籌劃后，要保證賬目、記賬憑證等有關會計資料完整無缺。
三、經濟原則
雖然稅收籌劃可以減輕稅收負擔，但是很多納稅籌劃方案不符合成本效益原則而失敗。納稅籌劃根本上是屬于企業財務管理，其目標和企業財管的目標相同，都是實現企業價值最大化。在具體納稅籌劃時，要綜合考慮采取該納稅統籌方案是否給企業帶來絕對利益，要考慮到企業整體稅負的降低和納稅絕對值的降低。
四、適時調整原則
納稅籌劃是有其規律可循，但是不是任何條件下都能適用的。納稅人在不同國家，其法律關系是不同的；隨著時間變化，我國法律也會發生變化。所以企業想要實現稅收等經濟利益最大化，就必須密切關注國家有關稅法的變化，根據法律的變化隨時調整納稅籌劃方案，并要符合法律規定。
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