我國公司法為公司設立規定了兩種方式，分別是發起設立和募集設立，而且我國公司法只規定了這兩種方式。
第一種方式發起設立，又稱為同時設立和單純設立等，是指公司股份全部由股東或者首期發行股份的發起人自行認購而設立的公司。有限責任公司的設立只能采取發起設立的方式，公司資本由全體股東出資構成。股份有限公司可以采取發起設立的方式。根據我國法律的規定，股份有限公司可以發起設立，也可以募集設立。發起設立在程序上比募集設立簡便。
第二種方式募集設立，也稱為漸次設立或者復雜設立，是指發起人不能認購公司全部股份，只能認購一部分，其余的部分對外募集而設立公司。募集設立公開發行股票的對象既可以是不特定對象，也可以是特定對象。募集設立方式只限于股份有限公司，有限責任公司不能采用這種方式。根據《公司法》的規定，采用募集方式設立的公司，發起人認購的股份不得低于公司發行全部股份的35%。募集設立相較于發起設立在程序上更為復雜。依據《公司法》第78條，設立股份有限公司可以發起設立也可以募集設立。股份有限公司的發起設立是由發起人認購公司的全部股份而設立。發起人認購公司的全部股份是發起設立方式必須的條件，不向社會公開發行股份。募集設立是公司股份的一部分由發起人認購，其余部分向社會公開募集或者向特定對象募集。
目前，我國公司法只規定了這兩種公司設立方式。其實對于有限責任公司來說就只有一種方式，只能采取發起設立的方式成立公司。只有股份有限公司才有兩種設立的方式。這樣的規定有利于對公司在成立環節進行管理。